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其研究兴趣主要包括机器视觉SLAM，视觉惯导融合，多传感器定位。视觉惯导里程计被大量应用于机器人领域，通过融合视觉观测值与惯性测量值，能够准确估计物体的位置和姿态。去年10月，秦通还在网上开了公开课，专门讲“视觉惯导里程计时差的在线标定”，俨然已是业界名人。

怒批网约车禁令愚蠢，孙正义、滴滴合击日本打车市场手握全球大出行领域最大权杖的孙正义（MasayoshiSon）一直有个无法规避的尴尬。作为软银集团CEO，尽管孙正义通过软银及其愿景基金几乎投遍了全球各大出行公司，但一直没有机会将网约车业务顺利在日本本土落地。

责任编辑：郭建褚橙计划6年内上市！褚时健生前曾说“怕别人背后指指戳戳”，其妻谈传承：家庭内部矛盾会处理好褚橙要上市了！在22日的褚橙产品说明会上，“褚橙”创始人褚时健独子褚一斌称，褚橙计划6年内上市，去年就开始了公司结构整理，一些投资机构会参与这个过程。

报道称，巴黎方面一直称其向沙特出售的武器是出于防御目的，仅用于打击恐怖分子。但“揭露”组织的联合创始人杰弗里·里沃西却认为，情况并非如此。他向RT表示，法国与利雅得的武器合同为保密性质，而一旦这些具体内容被全面披露，巴黎很可能会陷入困境。里沃西解释说，法国与沙特和阿联酋签署的合同中一般包括法国保证将维持其提供武器系统的运作，这就意味着，法国在出售武器后仍然继续为也门的武器系统提供维修。并且，如今也门使用法国出售武器对付的并非基地组织，而是胡塞武装控制地区的本地人。

责任编辑：张宁中新社北京1月23日电 （记者 梁晓辉）中国人力资源和社会保障部23日公布2019年第一批拖欠农民工工资“黑名单”信息，并向国家发展改革委同步推送。该批黑名单共涉及30户用人单位及其相关责任人。这些用人单位在用工过程中均存在严重拖欠农民工工资违法行为。其中，新疆尚层建筑有限公司拖欠150名劳动者工资1076万元（人民币，下同），为“黑名单”企业欠薪金额最大。江苏金厦建设集团有限公司拖欠劳动者工资399.95万元，并引发群体性上访事件。

文章称，就目前而言，没有人知道贸易摩擦将持续多久。这就是潜在受益者无法获得这么多好处的一个原因：如果关税随时都可能取消，他们就不会准备投资扩大工厂或种植更多作物。但已经恐慌不安的投资者正变得更加恐慌，转而进行风险较低的投资。这对新兴经济体造成打击，因为投资者认为新兴经济体的风险更高。